１９９３：汪辜會談
上世紀８０年代以來，兩岸交往呼聲日漸高漲。１９９３年４月，兩岸關係中具有“重要里程碑”意義的“汪辜會談”在新加坡舉行，這不僅是海峽兩岸授權的民間機構最高負責人之間的首次會晤，也是４０餘年來兩岸高層人士的首次接觸商談。
海協會會長汪道涵和海基會董事長辜振甫代表兩會正式簽署了《兩岸公證書使用查證協定》、《兩岸掛號信函件查詢、補償事宜協定》、《兩會聯繫會談制度協定》及《汪辜會談共同協定》四項協定。
汪道涵和辜振甫就兩岸經濟合作、直接“三通”籌開民間經濟交流會議、台商在大陸投資和大陸經貿界人士訪台、兩岸勞務合作、臺灣參與開發浦東、三峽、圖門江問題、合作開發能源、資源以及兩岸合作開發臺灣海峽和東海無爭議地區石油資源等問題進行了深入探討。
“汪辜會談”對發展兩岸關係、擴大兩岸經貿、科技合作和人員往來、各項交流產生了積極的影響。當年台對大陸轉口貿易額從１９９２年的７４億美元躍升到１７０億美元的新紀錄；臺灣躍居大陸吸收外部投資的第二位；間接投資金額較上年增約一倍，且臺灣大企業大財團開始成為投資大陸的主要角色。
首次“汪辜會談”的基礎，建立在１９９２年關於一個中國原則表述的基礎上，及“九二共識”基礎之上。
１９９８：汪辜二次會談
１９９８年，因種種原因兩會會談中斷幾年後，受海協會邀請的海基會董事長辜振甫“參訪”上海、北京，汪道涵和辜振甫自１９９３年新加坡會談之後二度握手。辜振甫是近５０年來第一位踏足祖國大陸的由臺灣當局正式授權的代表。
雙方在會談中達成了四項共識：一，兩會決定進行包括政治、經濟等各方面的對話，由兩會負責人具體協商作出安排。二，進一步加強兩會間的交流，包括兩會負責人等多層次的互訪。三，涉及兩岸同胞生命財產安全的事件，兩會將加強個案協助，相互委託。四，辜振甫先生邀請汪道涵會長訪問臺灣。汪道涵對此表示感謝，願意在適當的時候到臺灣訪問，加深瞭解。１９９９年李登輝拋出“兩國論”後，兩會商談被迫中斷。
２００５：破冰之旅
江丙坤上次來大陸訪問是在２００５年３月，時任中國國民黨副主席的江丙坤率領中國國民黨大陸參訪團正式開始了“緬懷之旅”、“經貿之旅”和“搭橋之旅”。這也是國民黨５６年來首次正式組團來大陸。
江丙坤一行人先後祭掃了廣州黃花崗七十二烈士墓、拜謁南京中山陵和位於北京香山的孫中山衣冠塚，並與部分台商進行了座談。在京期間，與時任中共中央台辦主任陳雲林及大陸有關部門舉行會談，就促進兩岸經貿等領域的交流與合作等問題取得十二項初步成果。
首先，雙方推動兩岸客運包機節日化、常態化，增加航點，擴大搭載對象滿足廣大台商、台生和兩岸航空公司的要求。在農業合作方面，大陸方面歡迎臺灣農民到福建、海南、山東、黑龍江、陝西等地的海峽兩岸農業合作試驗區及其他地方創業發
展，為他們提供實實在在的支持和幫助，依法保護他們的正當權益。
大陸方面對解決臺灣農產品在大陸銷售問題、對台輸出漁工勞務合作業務，及推動兩岸民間行業組織儘快就漁工人身意外和醫療保險、工資水準、休息場所、漁工投訴制度、轉船制度、雙方通報機制、雙方分別指定經營公司和使用統一合同文本等問題進行協商作出安排。
兩岸金融、保險、運輸、醫療等服務業的合作也得到加強，同時大陸方面制定實施的《臺灣同胞投資保護法及其實施細則》等一系列法律、法規和政策，依法保護臺灣同胞在大陸投資的正當權益。雙方還就兩岸長期交流、大學生讀書、大陸遊客赴台旅遊及共同打擊犯罪等方面達成了共識。
江丙坤的這次大陸之行，被稱之為“破冰之旅”，也為時任國民黨主席連戰訪問大陸打下基礎。
